Orthophoto, MNT, MNS, nuage de points : le glossaire des livrables drone

Photogrammétrie

Technique qui reconstitue la géométrie d’un objet ou d’un terrain à partir de photos prises sous plusieurs angles. En retrouvant les mêmes détails sur des images qui se recouvrent, le logiciel calcule la position de chaque photo puis celle de millions de points.

Orthophoto orthomosaïque

Image aérienne assemblée à partir de nombreuses photos et corrigée des déformations dues au relief et à la perspective. Elle est géoréférencée : on peut y mesurer des distances et des surfaces et l’utiliser comme fond de plan en CAO ou en SIG.

GSD taille du pixel au sol

Distance au sol couverte par un pixel de l’image, par exemple 2 cm. Plus le GSD est petit, plus les détails sont fins. Il dépend de la caméra et de la hauteur de vol : pour le DJI Mavic 3 Enterprise, environ 2,7 cm à 100 m.

MNS modèle numérique de surface, DSM

Modèle d’altitude de tout ce que voit le drone : sol, bâtiments, stocks, végétation, engins. C’est la surface utilisée pour les calculs de volume.

MNT modèle numérique de terrain, DTM

Modèle d’altitude du sol nu, obtenu en retirant du MNS le bâti, la végétation et les objets. Il sert aux courbes de niveau, aux profils et aux études de terrassement. Sous une végétation dense, le sol n’est pas visible en photogrammétrie et le MNT y est interpolé.

Nuage de points point cloud

Ensemble de millions de points X, Y, Z, souvent colorés, décrivant la surface du site. On peut y mesurer directement, en extraire des éléments ou en dériver MNS, MNT et maillages.

Maillage 3D mesh

Surface continue composée de triangles, texturée avec les photos. C’est la représentation la plus réaliste du site, idéale pour visualiser et communiquer.

LiDAR télédétection laser

Capteur qui mesure des distances par impulsions laser. Une partie des impulsions traverse les trouées du feuillage, ce qui permet d’atteindre le sol sous une végétation clairsemée, là où la photogrammétrie ne voit que la canopée.

Courbes de niveau

Lignes reliant les points de même altitude, tracées à intervalle régulier (l’équidistance). Elles traduisent le relief sur un plan en deux dimensions.

Profils en long et en travers

Coupes verticales du terrain le long d’un axe (route, piste, canal) ou perpendiculairement à celui-ci. Indispensables pour les études linéaires et le calcul des terrassements.

Cubature

Calcul d’un volume entre deux surfaces : un stock et sa base, un terrain et son projet, ou deux campagnes successives. Voir notre guide de la cubature par drone.

Point de contrôle GCP

Cible posée au sol et mesurée précisément au GNSS RTK ou à la station totale. Les points de contrôle servent à caler le modèle dans le système de coordonnées du projet.

Point de vérification check point

Point mesuré au sol mais non utilisé pour le calage. Il sert à vérifier de façon indépendante la précision du modèle.

EMQ erreur moyenne quadratique, RMSE

Indicateur de précision calculé sur les points de vérification : racine carrée de la moyenne des carrés des écarts entre le modèle et le terrain. Il s’exprime séparément en planimétrie et en altitude.

RTK et PPK

Techniques GNSS de correction en temps réel (RTK) ou après le vol (PPK) qui donnent une position centimétrique au drone ou au récepteur au sol.

Recouvrement overlap

Part commune entre deux photos voisines, dans le sens du vol (longitudinal) et entre deux lignes de vol (latéral). Dans le cas général, Pix4D recommande au moins 75{N}% et 60{N}%.

Géoréférencement

Opération qui associe chaque pixel ou chaque point à des coordonnées réelles dans un système de référence.

Système de coordonnées

Référentiel dans lequel sont exprimées les positions. Au Maroc, la projection conique conforme de Lambert est découpée en quatre zones : Nord Maroc, Sud Maroc, Sahara Nord et Sahara Sud. Le système historique Merchich reste très utilisé (par exemple EPSG:26191 pour le Nord, EPSG:26192 pour le Sud, qui couvre le Souss-Massa au sud de 31°30′ N), à côté du Réseau Fondamental Marocain de l’ANCFCC, rattaché à l’ITRF, et de l’UTM en WGS 84. Le système est fixé au démarrage du projet.

Formats de livraison

GeoTIFF (orthophoto, MNS, MNT), LAS 1.4 ou sa version compressée sans perte LAZ (nuages de points), OBJ (maillages), DWG/DXF (plans et courbes pour la CAO), KML/KMZ (visualisation dans Google Earth), PDF et Excel (rapports et tableaux).

Sources

1. DJI Enterprise, FAQ des solutions géospatiales (GSD du Mavic 3E)
2. Pix4D, plan d’acquisition des images et recouvrements
3. ANCFCC, réseau géodésique planimétrique du Maroc
4. EPSG:26191, Merchich / Nord Maroc
5. EPSG:26192, Merchich / Sud Maroc
6. Library of Congress, format LAS 1.4 (ASPRS)

Valeurs constructeur et ordres de grandeur publiés : la précision d’un projet donné se démontre sur ses propres points de vérification.